
Spring AI Alibaba实战训练营-16 NL2SQL (自然语言转 SQL)应用开发指南
本文介绍了一个基于AI的智能BI应用开发项目,主要实现自然语言转SQL(NL2SQL)功能,包含对话模块、MCP模块、向量数据管理模块。项目采用Spring AI Alibaba框架,集成通义千问大模型,支持内存向量库和AnalyticDB向量数据库两种存储方案。重点展示了chat模块的三个控制器实现:AnalyticNl2SqlController用于生产环境,SimpleChatController适用于开发测试,Nl2sqlForGraphController支持基于图的复杂对话流程。系统通过将业务知
TCP模型复现《Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving》
放到其他路径也可以,但是要修改/TCP/config.py,把root_dir_all = "tcp_carla_data"改成自己的数据集路径。默认训练60epochs。问题找了一年,改了一堆代码,最后发现是因为上一次评估完以后忘了删除生成的results_TCP.json文件,脚本认为所有任务都已经完成,就直接退出了,此时watchdog还没初始化,所以直接报错。评估时,BEV和摄像机图会默认保存到TCP/data/results_TCP下面,但没有规划轨迹,也看不到车辆信息。
【鸿蒙开发者跨平台开发可选工具】Windows 11 安装 Android Studio 完整指南
摘要: 本文详细介绍了在Windows 11上安装和配置Android Studio的完整流程。内容涵盖从官网下载安装包、执行安装步骤(含组件选择与路径设置),到首次启动时的SDK下载及环境变量配置(重点说明ANDROID_HOME设置)。测试环境基于13代i5处理器+16GB内存的Win11家庭版,建议预留10GB磁盘空间。教程特别标注了关键注意事项(如管理员权限、网络稳定性)和实用提示(如自定义SDK路径),适用于Android/Flutter/鸿蒙开发者,30-60分钟即可完成整套开发环境搭建。


