电机控制选 STM32 还是 DSP？技术选型背后的现实博弈 现在搞电机控制，圈里人都门儿清 —— 主流方案早就被 STM32 这些 Cortex-M 单片机给拿捏了。可要是撞上系统里的老甲方，技术认知还停留在诺基亚砸核桃的年代，非揪着 DSP 不放，咱也只能赔笑脸：“您老说的对，咱就按您的意思来。” 毕竟在商海混，甲方爸爸的需求就是天，哪怕这需求带着十年前的 “老陈醋” 味儿，也得憋着笑接招。早年 DSP 在伺服控制里那叫一个风光，稍微高级点的项目没块 DSP 都不好意思说自己搞控制。为啥？以前的单片机算浮点运算跟闹着玩似的，控制算法里全是 sin、cos、PI

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俄罗斯无人机自主任务规划！UAV-CodeAgents：基于多智能体ReAct和视觉语言推理的可扩展无人机任务规划 UAV-CodeAgents是一个可扩展的、基于视觉-语言引导的多智能体系统，用于自主无人机任务生成。该系统通过Qwen2.5系列的LLMs和VLMs实现去中心化推理、像素级语义定位和通过反应式思考循环的自适应规划。

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DeepSeek 提示词大全 本手册为DeepSeek用户提供全面的提示词设计指南，涵盖基础理论、设计原则、场景化模板、优化技巧及行业专属提示词等内容。通过明确指令、结构化表达、情境化需求和渐进式引导等原则，帮助用户高效设计提示词。手册还提供写作创作、角色扮演、信息提取等场景化模板，以及迭代优化、示例引导等优化技巧。此外，针对教育、医疗、法律等行业提供专属提示词，并强调安全与合规的重要性。通过实战案例和常见问题解答，帮助用户提升与AI交互的效率和质量。

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物联网常用协议Modbus、CAN、BACnet介绍 本文介绍了三种广泛应用于工业控制领域的通信协议：1. Modbus：工业通信领域的基石协议，具有简单易用、成本低廉等特点，支持多种物理接口，广泛应用于工业自动化领域。2. BACnet：专为楼宇自动化设计的协议，采用对象模型实现设备互操作性，在智能建筑领域具有标准化程度高、扩展性好的优势。3. CAN协议：最初应用于汽车电子，具有多主通信、高可靠性等特点，现已拓展到工业自动化等多个领域。这三种协议各具特色，分别在不同应用场景中发挥关键作用，共同推动工业控制和自动化技术的发展。

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高考加油（Python+HTML） 这篇文章介绍了一个为高考学子加油的Python励志桌面程序。该程序使用PyQt5创建全屏屏保，随机显示励志语录（如"你考的不是试，是前途和暮年的欢喜"等30余条），文字会以不同颜色在屏幕上随机位置淡入淡出。程序通过QTimer控制每400毫秒更新显示，按ESC键可退出。代码实现了文字轨迹的绘制管理和颜色随机生成，适合作为考前鼓励工具。安装只需执行"pip install pyqt5"，运行inspire_screensaver.py即可。

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决策引擎与规则引擎在交易所业务风控中的建设思路、架构设 *1.1 典型风险场景**- **市场操纵类**：高频对敲（每秒300+订单）、虚假挂单（占盘比>40%）、尾盘拉升- **账户安全类**：撞库攻击（单IP日均尝试>500次）、SIM卡劫持、API密钥泄露- **资金异动类**：24小时内累计提现超$500万、多账户资金归集- **合规类**：KYT（Know Your Transaction）验证失败、暗网地址关联**1.2 行业技术要求**- **响应时效**：核心交易场景决策延迟<5ms。

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用 Python 模拟下雨效果 本文介绍了如何使用Python和Pygame库模拟下雨动画效果。通过创建雨滴类（包含位置、长度和速度属性），实现雨滴下落和重置逻辑。脚本使用随机参数和浅蓝色短线模拟雨滴，在深色背景上形成自然雨幕。文章详细讲解了代码结构、实现原理和优化建议，适合初学者快速上手。程序运行后生成800×600窗口展示300个随机雨滴下落效果，完整代码仅需一个脚本即可实现。

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深度学习入门：从零搭建你的第一个神经网络 深度学习入门：从零搭建你的第一个神经网络

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记录一个难崩的bug 部署运行时，使用的是.class文件，理应是不应该上传本地target文件到svn目录，正确流程应该是在部署时打包生成.class进行运行，所以可能本地不存在配置类的.class文件，但是svn及服务器是存在的，且是导致请求跨域的罪魁祸首。类 ，但是运行时报错cors错误，后续删除掉配置类则正常启动，但是上传到服务器部署的时候，由于没有先清空target再打包，导致出现target中存在配置类的.class文件，部署运行的时候调用接口则报cors问题......2.原先的后端项目，已经配置了过滤器。

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【应用密码学】实验七 Hash函数——SM3 【应用密码学】实验七 Hash函数——SM3

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机器学习课设 图像处理与模式识别。

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uni-app学习笔记十三-vue3中slot插槽的使用 此时demo1和demo2还像上面写，将会失效。对上面xxy-layout.vue进行调整，分别在header和main引入slot，此时需要添加name以示区分。在页面开发中，通常一个页面分为头部，尾部，和中心内容区。其中头部，尾部一般比较固定，而中心区域往往是多样的，需要自定义开发。此时，我们可以引入slot(插槽)来实现这一目标。作为一个占位符，父组件传递进来的内容就会渲染在这里。此时再来看页面，中间的内容消失了，demo2也是一样。因此使用具名插槽后，需要对引入子组件部分进行调整，

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JWT 不对外，Session ID 对外：构建安全可控的微服务认证架构 本文提出&quot;SessionID对外，JWT对内&quot;的微服务认证架构设计，旨在解决纯JWT模式的安全隐患。该设计将JWT限制在服务内部使用（传递用户身份/权限），客户端仅接触不可解密的SessionID。相比纯JWT方案，这种模式具备三大优势：1）避免前端JWT信息泄露风险；2）支持服务端主动注销会话；3）实现集中权限治理。文章详细阐述了架构流程、技术实现建议，并对比分析了两种模式的差异，特别适用于金融、政务等高安全要求的系统。该设计在保障微服务间通信便利性的同时，显著提升系统整体安全性。

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华为OD机试真题——简单的自动曝光平均像素（2025A卷：100分）Java/python/JavaScript/C/C++/GO最佳实现 华为OD机试真题——简单的自动曝光平均像素（2025A卷：100分）Java/python/JavaScript/C/C++/GO最佳实现

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Linux 常用命令 掌握这些命令后，你将能高效完成90%的Linux日常操作。建议结合。

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系统架构设计师案例分析----经典架构风格特点 的数据传输标准，因此每个过滤器都需要解析输⼊数据和合成数据，批处理风格也有这 样的特性。批处理架构特点：（独立、完整、依次（没有并行性）、不交互、固定重启）系统按照功能分为若干层，每一层为上层提供服务，并作为下层的客户。数据与处理解耦，知识源是相对独立的，它们负责解决问题的不同方面。管道过滤器架构特点：（标准、流式、并发性能、不交互、固定重启）内部层接口只对相邻层可见，提供层次化的虚拟机功能。⽣的、由谁提供的及通过何种途径来提供。数据必须是完整的，以整体方式传递。个对象，则必须知道它的标识和名称。

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浅谈学习（费曼学习法） 6.实时调整，如果回看笔记时，发现自己压根看不懂了，说明自己的笔记做的有问题，要么是太过简洁，丢失了关键信息，要么是太过复杂，没有提炼成简洁易懂的方式。5.结合自己的生活，将笔记做的生动一点，有趣一点，画画图，（当然，是用画将知识点关联起来，不是乱涂乱画），编点记忆小口诀，整点小抽象。将学习过的东西用自己的方式记录下来，无论是文字，图表，顺口溜，歇后语，都可以，最关键就是一定要转换成自己的东西，自己去构建逻辑。7.我们的笔记是我们的付出，建立一种与自己的联系感，看着笔记一点点增多，至少会有点养成感。

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Android Compose开发架构选择指南：单Activity vs 多Activity 本文深入探讨了Android Compose开发中的单Activity与多Activity架构选择问题。通过分析Jetpack Compose的声明式UI设计理念、重组机制和性能优化策略，本文为开发者提供了全面的架构选择指南。文章首先介绍了单Activity架构的设计理念和实现方式，包括Jetpack Navigation库的使用和状态管理策略；然后探讨了多Activity架构的适用场景，如支付模块、大屏分屏等特殊需求；接着通过企业级开发实战案例，展示了如何根据实际需求选择合适的架构；

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HTML5 Canvas 星空战机游戏开发全解析 本文详细介绍了基于HTML5 Canvas开发的2D射击游戏《星空战机》的技术实现。游戏包含动态星空背景、三种特性各异的敌机、键盘控制的玩家战机、分数统计和排行榜系统。核心技术包括：游戏初始化（画布设置和状态管理）、主循环架构（状态更新与绘制）、键盘控制逻辑、敌人系统设计（不同类型敌机的属性配置）、优化的圆形碰撞检测算法，以及使用localStorage实现的本地排行榜功能。文章提供了完整的代码框架，涵盖游戏核心模块如玩家移动控制、射击系统和得分存储，适合HTML5游戏开发者参考学习。

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