


【论文#目标检测】End-to-End Object Detection with Transformers
DETR(DEtection TRansformer)是一种新颖的目标检测方法,将检测任务视为直接的集合预测问题,简化了传统检测流程。该方法消除了非极大值抑制(NMS)和锚点生成等手工设计组件,采用了Transformer编码器-解码器架构和基于二分图匹配的全局损失函数。DETR通过一组固定的目标查询,推理目标间关系及全局图像上下文,并行输出最终预测集合。在COCO数据集上,DETR与Faster R-CNN基线性能相当,尤其在大目标检测上表现更优,但在小目标检测上稍显不足。此外,DETR可轻松扩展至全景分