关于cv::solvePnP算法的理解 这里我们将solvePnP算法应用于aruco标记的位姿估计中，实际我们使用的是2D工业相机，拍摄了多组标记如Charuco或者ArucoBoard，这些标记都是已知实际物理尺寸的，所以标记上的每个aruco相对于标记原点即物体坐标系的3D坐标都是已知的，记为；根据拍摄的图像通过模板匹配或角点检测算法都可以已知图像中每个aruco的像素坐标。最终我们需要求得的是相机的外参，即标记相对于相机坐标系的位姿关系，记为。1.刚体变换：这里假设是已知的，将标记中每个aruco的位姿从基于物体坐标系。

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如何使用Postman做接口自动化测试 数据格式类似表格，第一行表示对应的变量名，下面 4 行表示 4 组账号密码数据（其中两组为正确数据） ，我们保存一份内容为上述示例数据后缀名为.csv 的文件后，再次开始测试看看效果，我们选择运行次数为 4 （对应 4 组测试数据）、选择对应的 CSV 文件运行后，可以看到我们的结果确实如我们的预期。凡事要趁早，特别是技术行业，一定要提升技术功底。我们已经了解了，如何让多个接口循环运行多次，但是现在有个问题，按目前这个步骤，每次运行时接口的参数都是一样的，那么就算我们运行个100次、1000次意义也不大。

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【量化】策略交易之动量策略（Momentum） 动量策略是一种基于"强者恒强"理念的交易方法，通过追踪资产过去表现来预测未来走势。本文以DOGE/USDT为例，展示了该策略的Python实现：1) 计算过去10根K线收益率作为动量指标；2) 正收益时买入，负收益时卖出；3) 记录交易盈亏并绘制收益曲线。代码包含完整的交易信号生成、持仓管理和绩效评估功能。测试结果显示策略能有效捕捉趋势，但需注意动量策略在震荡行情中可能表现不佳。该实现可直接应用于其他加密货币交易对，为量化交易者提供了一个可扩展的框架。

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Python 100个常用函数全面解析 Python 100个常用函数全面解析

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Python数据结构与算法（6.1）——树 本节系统地介绍了树的基本术语和结构，包括节点、边、根节点、父子关系、度、深度和高度等概念，建立对树结构的清晰认知。随后，通过详细的代码，展示了树的构建及其常用的遍历方法，包括前序、后序和层次遍历。

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岛屿周长问题的三种解法：直接计数法、数学计算法与深度优先搜索 计算岛屿周长的三种解法：1. 直接计数法：遍历网格每个陆地格子，初始周长4，每存在一个相邻陆地则减1。时间复杂度O(mn)，空间O(1)。2. 数学计算法：周长=陆地数×4 - 相邻边数×2，仅需单次遍历统计。效率最高但需理解数学原理。3. DFS法：递归遍历时边界/水域贡献1边，标记已访问格子避免重复。适合大规模连通岛屿且有扩展性。实际应用中数学法最简洁高效，DFS扩展性更强，计数法则最直观易理解。三种方法核心都是处理陆地相邻关系，根据场景选择最优解。

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HTML 标签 综合案例 逐步分析制作。

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Vim 修改（change）命令完整学习笔记 change 命令执行后会自动进入插入模式，这是与删除（delete）命令的核心区别。掌握这一点，就掌握了 Vim 编辑的精髓。，即"改变+动作"的组合。执行后会删除指定范围的内容并进入插入模式。命令是编辑操作的核心，其基本格式为。表示 “inside”（内部），表示 “around”（周围）以空格和标点为界，大写。

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ABAP 上传 excel 报表 ABAP 上传 excel 报表

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OpenCV——图像平滑 图像在采集和传输过程中容易受到各种因素的影响而产生噪声，而噪声会对图像的正确解读和处理产生干扰，因此去除图像中的噪声十分重要。去除图像中噪声的过程为图像平滑，或图像去噪、图像模糊。噪声信号主要集中在高频段，图像平滑从信号处理的角度看就是去除高频信号，保留低频信号，因而属于低通滤波。与低通滤波相对应的是高通滤波，边缘检测、锐化等操作就属于高通滤波。图像滤波是指在尽可能保留图像细节特征的前提下去除噪声或者提取需要的信息。图像滤波又可分为线性滤波和非线性滤波。

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当机床开始“思考”，传统“制造”到“智造”升级路上的法律暗礁 这些案例揭示了一个残酷现实：传统制造业的“合规思维”还停留在“环保达标”“安全生产”，却没意识到，当工厂变成“数据节点”，网络安全等级保护、数据出境安全评估、工业数据分类分级等新规，已构成了智能制造的“准入门槛”。某省级工信厅的调研显示，62%的传统制造企业在智能改造初期，从未做过“法律风险预评估”。这些正在发生的故事，撕开了传统制造业“数字迁徙”的真相：当机床装上传感器，流水线连上云端，这场从“制造”到“智造”的升级，从来不是简单的设备置换，而是一场涉及数据权属、合规红线、权益重构的深层变革。

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[免费]微信小程序音乐播放器(爬取网易云音乐数据)(node.js后端)【论文+源码】 [免费]微信小程序音乐播放器(爬取网易云音乐数据)(node.js后端)【论文+源码】

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Vim 匹配跳转与搜索命令完整学习笔记 ​[[​: 跳转到上一个函数定义或代码块起始​]]​: 跳转到下一个函数定义或代码块起始适用场景: 在大文件中快速浏览函数结构[{功能: 跳转到标签（函数/变量定义）前提条件: 需要生成 ctags 文件使用方法: 将光标放在函数名上按Ctrl-]Ctrl-t。

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Seata如何与Spring Cloud整合？ 通过以上步骤，Seata 可无缝集成到 Spring Cloud 微服务中，解决跨服务事务一致性问题。需在所有参与事务的微服务中保持一致。

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国内网络安全研究员，专注于Web渗透、移动安全、代码审计、应急响应、内网渗透、区块链安全、云安全等研究方向，擅长渗透测试、红蓝对抗、内网渗透、云安全、区块链安全。
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